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漂浮型橡膠船用護舷能夠自由漂浮于水面，根據其內部緩沖介質的不同可分為：充氣型橡膠護舷、填充式橡膠護舷。實心橡膠護舷具有較高的吸能和反力，同時具備成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是碼頭、船塢安裝較多的防護裝置。
充氣型橡膠護舷是以壓縮空氣為介質，通過壓縮空氣做功來消耗碰撞能量；泡沫填充式護舷又稱為實心聚氨酯護舷，內部為緩沖介質主要為閉孔發泡材料，例如發泡EVA、發泡聚氨酯以及發泡橡膠等等。
漂浮型橡膠護舷是較新型的護舷裝備，同實心橡膠護舷相對比其主要特點是：壓縮變形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安裝等。通常應用在船到船、船到碼頭駁貨、停靠等場合下；由于其自漂浮特性也特別適合在潮位變化較大的碼頭安裝。 其中填充式橡膠護舷由于其免維護、長壽命等優點尤其適合于惡劣環境下的應用，例如海上鉆井平臺等。